有没有佬知道5线舵机与3线舵机的区别？

初中生入门RC，玩着玩着3线舵机挂掉了，于是拆开看看是哪坏了，家里正好有一个5线的(车子上自带的原装，因为改接收所以不用了)就干脆把两个都拆开看看，拆开后发现结构都差不多，都有一个减速机和电位器，只不过3线的比5线的多出了一个电路板。抱着试一试的心态，用电烙铁把3线的电路板焊到了5线的舵机里面，结果修好了。

我觉得舵机的原理都是先下达一个要旋转的角度，再通过电位器感知实际的旋转角度并不断修正，只不过3线舱机只用给舵机一个角度，里面的电路板会自动控制，而5线舵机应该会实时把数据传输回去，再传输回来控制电机。

所以这两种控制方法的差异有什么作用吗？

感觉5线的结构上更加简单，更换的成本更低。而3线对于控制的要求低，但结构复杂，成本也更高？

另外关于模型的润滑可以直接用普通的润滑脂吗？